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雙主梁吊鉤門式起重機技術方案

起重機組成說明該起重機為中級（A5）工作制，主要由門架、大車、運行機構、小車、電氣設備等組成，門架采用雙梁箱型焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室

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起重機組成說明該起重機為中級（A5）工作制，主要由門架、大車、運行機構、小車、電氣設備等組成，門架采用雙梁箱型焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室內操縱。
①供電方式：小車采用小車式電纜滑線結構，大車使用安全滑觸線。
②大、小車帶有緩沖裝置及限位裝置，并在兩端終點設置大車止檔及安全尺。
③為防止傾翻和大車滑行，特設置夾軌器及地錨固定。
④為了安全使用，在起重機上裝有風速報警裝置，以免在特大風力下采取安全措施。
⑤司機室內電氣設備防護等級IP00，其外殼防護等級為IP33，室內照明配20W          熒光燈、電扇、電鈴橋下照明均采用安全隔離變壓器，供220V交流電源（橋下照明燈防震防水）司機室采用型鋼骨架，前端面為直通到底的大副面鋼化玻璃，采用橡皮壓條密封固定，窗戶能開啟，玻璃易擦潔與更換，袖野開闊，內設聯動控制臺操作方便，環境舒適，在司機室內座位上可清楚地觀察吊鉤作業范圍內的空間，司機室設計符合國家標準GB/T11407-93《通用橋式起重機和門式起重機司機室技術條件》。
2.2 主要技術參數
1、額定起重量（t）                  20/5
2、跨度（s）                        26
3、起升高度（大鉤）（m）            15.5
4、起升高度（小鉤）（m）            16
5、大梁底面距軌面高度（m）         5
6、起升速度（大鉤）（m/min）        7.2
7、起升速度（小鉤）（m/min）        19.5
8、大車運行速度（m/min）           47.8
9、汪車運行速度（m/min）           44.6
10、大車鋼軌（kg/m）               43
11、小車鋼軌（kg/m）               38
12、駕駛室側懸臂長（m）           7
13、對側懸臂長（m）               5
14、工作級別                      A5
15、電源       三相交流           50HZ               380V
3、設備關鍵零部件選用
3.1 電動機均采用YZR 系列冶金及起重機專用三相導步電動機。額定電壓380V，頻率50HZ，絕緣等級F級，防護等級IP44。該系列產品具有較大的過載能力和較好的機械強度，適用于頻繁起動、制動，有時超負荷及具有顯著振動與沖擊的起動的設備。
3.2 制動器采用YWZ 系列液壓推桿常閉式制動器，該系列產品具有運行安全可靠、使機構得以平穩制動的機械制動裝置、使用壽命長、維修方便等優點，符合GB6333-86標準要求。
3.3 減速器采用ZQ型和ZSC型減速器，符合ZBJ19010標準要求。滿足減速器使用壽命。
3.4 起重吊鉤采用鍛造的吊鉤，符合GB1051的標準要求，其材質滿足GB699-65《優質碳素結構鋼號和一般技術條件》中規定的20鋼。
3.5 滑輪采用鑄造件，材質為HT150，滿足ZBJ80006-87《起重機用鑄造滑輪》滑輪與鋼絲繩直徑比值h₂不小于22.4。
3.6 卷筒組采用鑄造卷筒，材質不低于HT200的鑄鐵制造，符合ZBJ80007-87《起重機用鑄造卷筒》標準。
3.7 鋼絲繩采用6W（19）型起重機械用鋼絲繩，符合GB1102-74《圓股鋼絲繩》，強度一般為1400～1700N/mm²之間，按機構的工作級別選擇安全系數h=5～7保證了其使用壽命。
3.8 車輪組符合GB4628-84《橋式起重機園柱車輪》標準，車輪材質為ZG50SiMn熱處理硬度，踏面HB≥300～380，深20mm處HB≥260。
3.9 起升機構用制動輪，材質不低于GB699中規定的45鋼。表面熱處理硬度為45～55HRC，深2mm處的硬度40HRC。
3.10 重要構件，主梁、端梁、小車架采用GB700-88標準和GB1591-88標準中規定，按表選取。

構件類別		重要構件			其作構件
工作環境溫度		不低于-20℃		低于-20～25℃	不低于-25℃
工作級別		A1-A5	A6-A7	A1-A7	A1-A7
鋼材	δ≤200mm	Q235-BF	Q235-B	Q235-D	Q235-AF
牌號	δ≥200mm	Q235-B	Q235-C	16Mn	Q235-AF

4 起重機主要工藝措施
4.1 原材料進廠嚴格檢驗，入庫前進行質量證明，驗收合格原始憑證的檢查，并抽樣理化性能檢驗，合格后方可入庫。
4.2 鋼材預處理，起重機所用的鋼板及型鋼都采用拋丸除銹處理，鋼板表面的除銹達到GB8923標準中的Sa2.5級，型鋼為S3級，并涂底漆進行防銹處理。
4.3 起重機主要構造、型式、配置要求
主梁采用偏軌箱型梁結構，主要上拱度按中上限制作，跨中上拱度應為S（1.0-1.4）/1000，小車鋼軌設置在主腹板上。主梁上平面兼作平臺。
雙梁門式起重機的門架，主梁一般為兩根偏軌，箱形梁兩主梁間有端梁連接，形成水平框架，其支腿與下橫梁一起形成一次或三次超靜定框架，支腿與主梁之間的連接為剛性連接剛性連接的剛性腿設計剛度較大，與主梁之間用螺栓緊固，支腿除了與主梁下座板連接，不要與主梁側部座板連接。
雙主梁門式起重機不單獨設置走臺，主梁上部作走臺用，欄桿、小車導電滑架皆安裝在主梁上蓋板上。
走臺、平臺、欄桿、梯子等按照有關安全規程及設計規范要求設計制造，平臺、走臺四周安置高度不小于70mm，防護板，欄桿高度不小于1050mm。
4.4 支腿的加工工藝
4.4.1 支腿蓋板和腹板下料采用劃線，切割機進行切割。
4.4.2 支腿的焊接有拼焊工藝和拼接工藝，通過焊接順序的合理安排，減少起重機的焊接變形。
4.4.3 支腿的腹板和蓋板的對接焊縫全部采用埋弧自動焊。
4.5 主梁的加工工藝
4.5.1 腹板及上蓋板的下料采用微機控制的切割機進行切割，可根據不同的跨度的工作條件割出二次曲線、四次曲線及二、四曲線的迭加曲線，有效地保證了起重機的預制拱度，使預制拱度與起重機上拱曲線相吻合。
4.5.2 主梁的焊接有拼焊工藝和拼焊工裝，通過焊接順序的合理安排減少起重機的焊接變形。
4.5.3 主梁腹板和上、下蓋板的對接焊縫全部采用埋弧自動焊，主梁和端梁的縱向焊縫全部采用微機控制的二氧化碳氣體自動保護焊，焊縫全部分進行100%探傷。
4.5.4 橋架的對接采用大型的翻轉專機，使全部焊接為平焊，保證焊接質量。
4.6 小車加工
小車是起重機吊運物品的機構，主要有小車架、運行機構和卷揚機構組成，小車架的加工是關鍵，它的質量直接影響到小車輪的安裝和小車的運行性能，小車的焊接、彎板對焊、小車翻轉等專用工裝設備，有一套控制小車焊接變形的加工工藝。
4.7 大車運行機構
采用分別驅動的形式，車輪采用雙輪緣結構，軸承座采用角型軸承箱形式，大車運行機構為兩個車輪組成一個平衡臺車與下橫梁鉸接。
5、使用性能
5.1 起重機的靜態剛性：由起重量和小車自重在主梁跨中的垂直靜撓度：A4-A6級不大于 S/800；A7級不大于S/1000。靜載試驗：起升機構按1.25Gn加載，起升離地面100-200mm高度處，懸空時間不少于10min。卸去載荷后檢查主梁基點有無永久變形，如此重復三次，不得再有永久變形。
5.2 起重機的動態剛性：小車位于跨中時，主梁的滿載自振頻率不小于2HZ。
動載試驗：起升機構按1.1Gn 加載，對每種動作在其整個運動范圍內反復起動和制動，按工作循環，時間至少延續1h。目測檢查機構或構件中無損壞，連接處無松動或不損壞。
6、安全裝置
6.1 防風裝置：本起重機設置有夾軌器和錨固裝置，以控制整機的滑動。
6.2 主、副起升均設置超載限制器，采用QCX-2 型具有稱量顯示、超載控制等功能。
6.3 進入門式起重機的門和由司機室登上門架主梁艙口門，均設置安全保護聯鎖開關，當通道門打開時，起重機不能運行。
6.4 在大車運行機構四角端部都設置掃軌器，在起重機運行中，用它清掃軌道面上的 J雜物，保證起重機正常運行。
6.5 主、副起升均采用 LX7-1 型限位開關，安裝在卷筒的尾部，保證吊鉤達到極限位置時，能自動切斷起升機構電源。
6.6 門式起重機的小車、大車都設置兩端極限行程限位開關，限位開關的安裝位置，根據小車、大車行程情況而定，使之在沒達到極限位置前動作。切斷電源，經慣性停車，后達到極限端，限位開關工作正常時，不應碰上車端緩中器。大車行程極限開關安裝在主機上，地面上設碰尺（安全尺）。小車的行程限位開關安裝位置，則行程開關安裝在主梁上，小車上安裝碰尺。
6.7 配電保護由總斷路器、總接觸器等保護元件及各機構的自動開關組成，配電控制設有整機電源的起動停止、緊急開關、電源指標、安全開關及限位開關等，主回路設有短路、過載、失壓及零位保護。
6.8 安全保護
6.8.1 緊急斷電保護，在控制回路中設有緊急開關，當遇有事故狀態時，可隨時切斷控制回路電源，確保起重機安全運行。
6.8.2 聯鎖裝置，進入起重機的門、橋架斜梯門和欄桿門上均設有安全開關，當任何一個門打開，安全開關也被斷開，總接觸器即自動斷開，避免了誤入起重機造成人員事故。
6.8.3緩沖器：門式起重機的小車、大車都設有緩沖器，并與小車、大車的限位開關配合，小車緩沖器采用彈簧緩沖器，大車緩沖器采用橡膠緩沖器。
7、司機室
7.1 采用聯動控制臺操縱，聯動控制臺控制面板上，除安裝有正常的啟動，停止按鈕開關外，還有緊急斷電開關，司機可在緊急情況下迅速切斷總電源。
7.2 司機室設有總電源和控制電源開關狀態信號指示燈，安裝在控制面板上，以便于司機識別。
7.3 司機室設置交流220V，36V備用電源插認。
7.4 司機室設置起升機構超載顯示儀。該顯示儀除了能正常顯示所吊重物重量外，還具有聲光預報警、超載斷電等功能。
8、小車饋電形式
小車饋電采用工字鋼懸掛軟電纜的方式，采用船用耐高溫、電纜導電，利用工字鋼專用電纜滑車進行拖動。
9、照明信號
9.1 照明及信號部分設有專用的隔離變壓器，原邊進線電壓為交流380V、副邊出線電壓為交流220V，交流36V，交流220V為起重機照明電源，交流36V為起重機安全信號和檢修電源。
9.2 梁下照明燈采用400W防震行車燈。
9.3 橋架安裝開車報警裝置，起提示作用，由司機室控制。
9.4 橋架，設置交流36V安全檢修電源插座，以方便檢修電氣和機械設備。
10、其它
10.1 采用線槽加配管的導線敷設形式，在線槽和金屬管不易走到的地方，采用軟管敷設。
10.2 全車配線均采用電纜，除系統間的信號電纜外，截面均不少于1.5mm²。
10.3 總受電屏和各機構控制屏中布線采用銅導線和銅排。
10.4 控制屏電纜總線，配電屏，接線箱的接線端子均留有10-15%的余量。
10.5 各機構控制屏中的主回路接觸器除具有正常的電氣聯鎖外，還具有機械聯鎖。

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